拥有特斯拉自动驾驶的思考

我的斯巴鲁已经显出老态，所以我最近买了一辆特斯拉。我的想法是，同样的价格，我可以买一辆车，也可以买一辆车+司机。简单的选择。我已经开了大约2000英里，包括一次长途（6小时）往返北卡罗来纳州。

FSD（全自动驾驶）令人难以置信。我不介意开车，但我在特斯拉上的95%的里程都是FSD。你可能会问，既然还需要监督，为什么还要费心用FSD，但在我看来，监督比开车更容易也更愉快。有一天晚上我在华盛顿特区，需要去一个我不熟悉的地方。

我本来可以到那里，但这需要我在道路和地图之间来回切换，而且华盛顿特区很让人困惑——我是直接开下那个小涵洞，还是开过这个需要爬坡的涵洞（华盛顿特区的司机会懂的）。相反，FSD在夜间完美地把我送到了目的地。

FSD使用8个摄像头构建汽车及其周围环境的3D鸟瞰图，因此它能同时看到各个方向。它识别出每一辆车、行人和骑自行车的人，并预测每个物体的去向，就像LLM（大语言模型）预测下一个单词一样。

然后它预测一个好司机会做出的最佳动作，并执行该动作。所有这一切都在一个大型神经网络上运行，该网络在数十亿英里的特斯拉车队驾驶数据上进行训练。乘坐体验很平稳。自ChatGPT发布以来，FSD的改进程度与LLM大致相同，原因也相同。

根据我的经验，之所以需要监督，主要是因为导航。在I-66高速公路上，它在HOV车道和普通车道之间会有些困惑（谷歌地图也是如此）。然而，它对校车停得非常完美，甚至对一位站在路中间指挥交通的警察也是如此。

这又是监督比开车轻松得多的一个例子。在从北卡罗来纳州回家的路上，我正在听Tyler和Gita Gopinath的对话。这是一次很棒的谈话，但完全是博士模式，我在试图回忆我的国际经济学知识时有点跟不上。

没问题，直接问Grok。我和Grok进行了一次完整的对话，回顾了蒙代尔-弗莱明模型，记起了伟大的Alan Stockman模型（唯一讲得通的国际经济学模型），然后又回到了播客上。我开车时是不可能做这些事的。

Grok是一个显著的益处。本质上，Grok像运行你的电脑一样运行汽车的控制系统，你只需要和Grok说话。这比直接和汽车对话更无缝。我甚至可以在开车时（口头）查看邮件并发送邮件。如果你也使用Grok Bot，你可以让机器人预约牙医或开始制作PowerPoint幻灯片。

FSD每月99美元，Grok所需的Premium Connectivity每月10美元（Grok Bot稍微多一点）。FSD加上Grok大约是我省下的油钱，所以大致相抵。我的同事长期以来一直认为，只有在他能睡觉的时候，自动驾驶才有意义，他对开我的特斯拉的经历感到惊讶，并立即订购了两辆。

我也觉得挺酷的，当我从附近的停车场“召唤”出特斯拉时，我们看着它自己开到我们面前。顺便问一下，你可能会好奇，这一切创新是如何成为可能的。Maxwell Tabarrok 写到了答案的关键部分：交通部（DOT）为汽车设定了严格的安全要求，但制造商被允许在未先获得 DOT 签署所有要求已满足的批准书的情况下发布新设计。

法律是事后执行的，当制造商未能遵守法律时，政府会实施召回和罚款。相比之下，联邦航空管理局（FAA）在事前执行其所有安全规则。在飞机制造商可以对设计进行任何操作之前，他们必须获得 FAA 的批准，这可能需要十多年。

（顺便说一句，考虑到特斯拉的飞行汽车，重读 Max 的帖子很有趣。）如果你确实喜欢开车，特斯拉很有趣，拥有跑车般的加速和出色的响应性。那续航焦虑呢？如果你耗尽了电量，车子就动不了了，也没人会给你带个便携电池让你去最近的充电站。

你必须被拖走——被拖上平板车，而不是被拖走！（此外，如果你把车拔掉插头放几个星期，低压电池可能会没电，那样的话，没有特殊的跳线启动，你甚至打不开前备箱。）你不想耗尽电量。不过，如果你调整一下行为，它就能正常工作。

在燃油车中，你会开到油量很低，然后假设能找到加油站。如果你对电动车也这么做，你会很焦虑。特斯拉充电桩相当普遍，但它们往往位于奇怪的地方，比如餐厅后面。前面没有巨大的 T 字标志。那你该怎么办？

特斯拉知道充电桩的位置，所以把你的最终目的地输入导航，开启自动驾驶，然后，如果需要的话，特斯拉会找到你路线上的最近充电桩，开到你那里，甚至还能把你送回来。因此，你信任的是特斯拉系统——车加网络——而不仅仅是车。

这比任何其他电动车都好得多。Model Y 的正常续航里程是在 80% 电量下大约 250 英里高速公路里程。这看起来限制性没那么强，因为在很多情况下你不需要充到满电。例如，从北卡罗来纳州回来时，我预计到家时还剩 2% 的电量——这有点太接近让人不舒服了。

所以特斯拉停下来充了 5 分钟（不比加油站慢），我到家时还有 18% 的电量。然后我在过夜时充到了满电。能够在家里充电是一个巨大的优势（加装充电器大约需要 1500 美元）。总的来说，驾驶特斯拉长途旅行，你会更频繁地停车，但除非你要横跨大陆，否则你很少需要停车超过一次上厕所和喝杯咖啡的时间。除了 FSD，车子的其余部分设计得很好。我喜欢隐藏式的外部车门把手

车灯是基于像素的，所以当你开启远光灯并驶到另一辆车后方时，瞄准那辆车的像素会熄灭，而其余部分保持开启，这样你就不会让前方的司机致盲。真不错。也有一些缺点。特斯拉的可靠性不错但并非顶尖；

消费者报告将特斯拉品牌排在第9位。尽管FSD（全自动驾驶）有安全优势，但特斯拉的保险费用并不比其他价格相近的车型便宜，我认为这主要是因为维修成本并不低。（特斯拉自己的保险为FSD里程提供更低的费率，对我来说可能更便宜。

我之前在其他保险公司有另一辆车和伞保，所以没有转保，但我可能会。）我确实觉得有时纯电子化的操作有点过头——我真的必须通过语音打开手套箱吗？那些漂亮的车门把手只有在电池正常工作时才有效吗？

总之：FSD是革命性的——这是对驾驶意义的一次质的飞跃。我认为没有其他同价位的车型能与之媲美。这是我拥有过的最好的车。这篇文章最初发表于 Marginal REVOLUTION。