Richard Hartley, Andrew Zisserman

本书系统介绍多视图几何的数学理论与算法，涵盖相机模型、三维重建、运动估计等，是计算机视觉几何方向的经典著作。

计算机视觉中多视图几何的经典理论著作，深入阐述摄像机模型、单应性、基础矩阵、三维重建、光束法平等几何方法。

计算机视觉几何基础方面的经典著作，深入讲解多视图几何的数学理论和算法，涵盖摄像机模型、基础矩阵、三维重建等核心内容。