本书系统介绍多视图几何的数学理论与算法，涵盖相机模型、三维重建、运动估计等，是计算机视觉几何方向的经典著作。
Richard Hartley, Andrew Zisserman
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深入讲解多视图几何理论
系统推导几何重建算法
包含大量数学证明
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本书系统介绍多视图几何的数学理论与算法，涵盖相机模型、三维重建、运动估计等，是计算机视觉几何方向的经典著作。
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