计算机视觉中多视图几何的经典理论著作，深入阐述摄像机模型、单应性、基础矩阵、三维重建、光束法平等几何方法。
Richard Hartley, Andrew Zisserman
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计算机视觉中多视图几何的经典理论著作，深入阐述摄像机模型、单应性、基础矩阵、三维重建、光束法平等几何方法。
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