进博观察｜从“展示”到“干活”，人形机器人回到工作场景

人形机器人越来越多地被放回工作环境中。第九届进博会期间，AI机器人公司Sharpa的人形机器人双手举起相机，在新闻中心为来自全球的媒体记者拍照“打卡”，智元创新的G2机器人则泡好茶供记者饮用。

澎湃新闻记者观察发现，展区里也出现了类似变化。单纯以动作难度吸引目光的展示不再占据中心位置，企业更加着力于解释人形机器人能在哪里工作，如何进入既有业务流程。把工作场景搬进展台在人工智能展区外围，宇树科技和智元分别搭起展台。

宇树展示居家场景中的操作，舞台上的机器人演示也围绕应用展开；智元则把酒店服务、上下料等场景搬进展区。智元本次进博会主展区集中呈现了技术底座能力与新增部署场景。本文图片均由 澎湃新闻记者 秦盛 摄乒乓球成为不同展台共同选择的互动项目。

宇树展示机器人打乒乓球，物理智能开源平台Hitch Open也让人形机器人与人类同台竞技。连续来球与回球，考验的是机器人的感知、判断和动作执行能力。浙江人形机器人创新中心的机器人身边，摆着料箱、工作台和输送设备；

特斯拉则用静态模型造型，呈现搬运行李、遛狗，以及流水线分拣、组装电池等应用愿景。从生活服务到生产工位，企业为机器人安排了具体角色。DHL展台将快递分拣线上的小件供包环节搬到了现场，具身智能企业星动纪元作为技术供应商提供支持。

面对传送带上不同材质、尺寸的包裹，机器人完成识别、抓取、翻包与分拣，并识别剔除异形件。这类高频作业既要求机器人适应不同包裹，也要求它与传送带上的作业节奏配合。展台之外，围绕工业应用的合作也在推进。

北京市市场监督管理局11月4日发布的经营者集中简易案件公示表显示，中国石油集团昆仑制造有限公司及其一致行动人昆仑资本，与宇树科技、北京泛界智能科技有限公司签署协议，拟新设合营企业，从事工业具身智能机器人解决方案业务。

公示显示，昆仑制造主要从事能源装备制造业务，最终控制人为中国石油天然气集团有限公司；宇树科技的业务涵盖人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型；泛界智能主要从事人工智能模型开发。

宇树科技在本届进博会设立的展台应用落地也是政策推动的重点。10月19日，工业和信息化部科技司司长魏巍在国新办新闻发布会上介绍，今年上半年，我国人形机器人整机产品突破400款，产量超过4万台，预计全年将突破10万台。

相关产品正通过实景实训专项行动，在仓储物流、餐饮零售、家庭服务等300多个重点场景加快验证和部署。下一步将按照“创新驱动、应用牵引、生态协同”的思路，鼓励商贸企业开放场景、协同开展实训验证，并推进场景应用急需标准的研制发布。

从完成任务到持续可靠作业应用场景越来越具体，客户对机器人的要求也随之细化。作业节奏能否跟上、更换物品后是否需要重新训练、异常处理需要多少人工介入以及长期维护成本，都是实际部署需要考虑的问题。

在本届进博会期间，星海图创始人兼CEO高继扬表示，随着基础模型能力持续提升，模型本身在一定范围内将不再是生产力应用的主要瓶颈，行业竞争将更多聚焦于整体解决方案、交付能力，以及机器人整机的可靠性、一致性和使用寿命。

企业近期披露的进展，也开始更多地围绕作业时长和实际部署展开。据小米介绍，其人形机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时作业任务，满足工站全天生产需求，并实现作业过程异常自主纠偏与产线系统级协同，初步完成产线级作业能力验证。

星动纪元的人形机器人在DHL展台分拣快递星动纪元透露，公司已与中国邮政、顺丰等物流企业开展合作，相关方案在全国5个省市的10个物流中心进入常态化运营，已向多家海内外物流企业交付数百台机器人。

公司披露，该方案分拣效率超过每小时1500件，可根据前序包裹动态调整作业节拍，并适配不同扫码和输送配置。对物流客户而言，处理速度之外，能否减少堵线、错分，以及能否接入现有产线，同样影响使用效果。

持续作业也考验硬件的耐用性。据介绍，特斯拉正在建设“人形机器人学院”，通过人类数据训练，以及仿真和现实环境中的练习，提升任务执行能力。马斯克此前在第三季度财报电话会上表示，当前机电设计的主要难点集中在手部，尤其是手指，既要能够抓取易损物品，又要承受反复操作的磨损，并保护内部传感器。

特斯拉呈现的人形机器人应用场景本届进博会上，围绕可靠性的评价也进一步落地。11月6日，在“可靠致远 质汇未来”产品质量可靠性创新试点成果交流活动上，节卡机器人与上海施耐德工业控制获得全国首批产品质量可靠性品牌认证证书。相关认证将关键性能一致性、退化量、可靠域等指标纳入评价，聚焦机器人等16类产品开展试点。