物理AI有望加速落地！苹果披露机器人自主控制系统HALO，机器人ETF博时(158037)跟踪指数涨近4%

截至2026年11月9日 09:44，机器人ETF博时(158037)跟踪指数中证机器人指数(H30590)强势上涨3.85%，成分股禾川科技上涨15.99%，江苏雷利上涨11.44%，奥比中光上涨8.83%，雷赛智能，昊志机电等个股跟涨。

流动性方面，机器人ETF博时盘中换手0.3%，成交287.00万元。拉长时间看，截至11月6日，机器人ETF博时近1月日均成交2623.87万元。

当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。

苹果研究团队指出，目前机器人主要依赖视觉感知，难以直接感知接触情况；当物体离开相机视野或被遮挡时，涉及较多接触的任务表现会下降。加入触觉感知，是后续改进方向之一。

国金证券认为，物理AI是融合物理规律和AI的新型范式，区别于纯基于数字空间的生成式AI，物理AI通过物理约束模型把“智能”落地为“动作”，是AI应用进入下半场、打开实体场景的载体。

中信建投表示，模型能力突破正在打开物理AI与AI4S全新应用空间。GPT-6Astra在计算机操作、长流程任务及工具调用能力方面实现明显提升，推动Agent从数字世界向物理世界延伸。

机器人控制范式有望从传统CV、VLA路线进一步向Robot-UseAgents演进，通用大模型通过调用机器人控制接口，实现跨任务规划、工具调用与异常修正，提升机器人泛化能力。

资金流入方面，机器人ETF博时最新资金流入流出持平。拉长时间看，近17个交易日内，合计“吸金”6.90亿元。

机器人ETF博时(158037)紧密跟踪中证机器人指数，中证机器人指数选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其它机器人相关上市公司证券作为指数样本，以反映上市公司中机器人相关证券的整体表现。

数据显示，截至2026年10月30日，中证机器人指数(H30590)前十大权重股分别为汇川技术、三花智控、科大讯飞、中控技术、恒立液压、大族激光、拓普集团、绿的谐波、双环传动、大华股份，前十大权重股合计占比58.3%。

机器人ETF博时(158037)，场外联接(博时中证机器人ETF发起式联接A：018094；博时中证机器人ETF发起式联接C：018095)。

（文中个股仅作示例，不构成实际投资建议。基金有风险，投资需谨慎。）

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