观察｜具身智能走进工厂和仓库：大脑更聪明之后，机器人还要比什么？

在具身智能的效率、成本和商业化前景仍被反复追问时，工厂和仓库里，机器人已承担部分搬运、存取和分拣任务。11月3日，亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT）在上海开幕。从攀爬货架、四向取箱，到窄通道避障、多机协同，参展企业展示的技术改进，细化到一次转弯的耗时、一个货位的占用。

今年5月，Figure开展了三台机器人持续200小时的包裹分拣直播；在各类行业大会上，不少具身智能企业都展示了包裹抓取、翻面、分拣等作业；星动纪元与中国邮政、顺丰合作，将相关机器人部署至物流中心……仓储物流已经成为机器人应用的重要场景。

10月19日，商务部等9部门公布的关于加快推进科技兴商的意见提出，要推动具身智能技术在商贸领域落地，拓展家庭服务、商贸物流等应用场景。不过，仓储物流已有多种自动化设备投入使用，新进入的机器人不仅要适应现场，还需要与现有设备比较效率和成本。

效率之争细到一次转弯“一个是时间，一个是空间，还有一个是质量。”菜鸟物流科技机器人研发中心总经理王子豪向澎湃新闻记者介绍，电商仓库订单流量大，部分仓库需要全天24小时作业，某个商品未能及时出库，还可能影响后续合单、运输等环节。

设备设计既要考虑效率，也要尽量减少单点故障对整个仓库的影响。此次菜鸟展出的攀爬机器人，可以向四个方向取放料箱，并支持双深位存储，即在货架深度方向放置内外两层料箱。王子豪解释称，取出内层料箱前，需要先挪开外层料箱，四向取物让机器人有更多临时空位可以选择，提高空间利用率。

在地面行走时，传统直角转弯需要减速、旋转、再加速。王子豪介绍，改为曲线行走，每次转弯可以节省约两秒，一台机器人在仓内多次转弯、多台设备持续运行，节省的时间就会不断累积。据介绍，此次升级后，攀爬机器人运行效率提升15%，存储密度提升20%。

拆零拣选面临的则是商品差异。同一张订单里，可能既有标准商品，也有异形、难抓取的商品，对设备的处理能力和成本提出不同要求。原力灵机此次展示了与ATOMIX合并后推出的首个具身产品成果：机器人多智能体分层作业系统。

按照方案设计，约60%的标准、易拣商品由经济型机械手处理，约20%的复杂商品由具身机器人处理，其余约20%的长尾任务由人工兜底，并承担异常处理。在托盘场景，ATOMIX则由四向车负责上层密集存储，自主移动机器人承担首层存储和拣选搬运。

据介绍，这一“上存下拣”方案已在多家企业应用，单体项目物流机器人数量超过100台。原力灵机展台客户的账怎么算？“每个客户对每台机器人的需求是不一样的。”仙工智能副总裁丁霞向澎湃新闻记者表示，通道窄，机器人就需要做小；

货物较大、转弯空间不足，设备可能就需要具备横移能力。展会现场，仙工智能两款不同负载的AI配送机器人在同一区域混行，展示动态避障、窄通道交汇和S弯通行；全向地面式叉车则对不同类型、摆放方向和位置的栈板进行自主识别与叉取。

据介绍，仙工智能的“机器人大脑”已适配400多种核心零部件类型，支撑2000多个机器人SKU。丁霞解释，这并不意味着2000多种完全不同的机器人，外观相似的设备，更换内部传感器，也可能对应不同SKU。

客户的要求则是“多快好省”。丁霞表示，功能要能满足复杂环境，效率要高，运行要稳定，价格也要合适，部分工业应用中的设备投资回收期已能做到1年至1.5年。不过，机器人也有当前的能力边界。

在破损栈板、缠绕膜缠绕等非标异常场景中，机器人仍可能需要人工介入兜底，熟练叉车司机的经验仍有价值。丁霞举例说，工厂可以把部分常规搬运交给机器人，同时保留叉车司机处理复杂任务——让机器承担重复、稳定的搬运，让人处理异常和经验判断。

仙工智能展示的多款具身智能原力灵机相关负责人也对澎湃新闻记者表示，国内物流机器人市场价格竞争激烈，部分项目利润承压，但一些设备问题需要运行一段时间才会显现，重视品质的大客户并不只看价格。

不同客户的需求也增加了交付难度。丁霞认为，改变客户场景的代价可能太高，企业需要通过提前适配部件、准备功能，提高满足不同需求的速度，让客户像搭积木一样组合设备，“我把定制的过程流程标准化也是一种标准化”。

菜鸟则在标准车型基础上，根据客户料箱尺寸等要求调整上装结构。菜鸟物流科技物流机器人事业部总经理杨斌表示，标准化产品更便于报价、交付和集成，也更有利于控制成本。杨斌强调，攀爬机器人业务刚刚完成了从产品发布到商业化验证的阶段，选择渠道合作伙伴时，公司也不希望通过价格竞争或对交付时间过度承诺来获取订单。

大脑更聪明，硬件跟得上吗？原力灵机前述负责人提到，过去行业较多关注软件能力能否跟上，随着模型进步，硬件的限制也变得更加明显。机器人本地计算资源还要承担控制、摄像头数据处理等任务，部署模型时需要考虑算力、带宽和发热；

性能更强的芯片，又可能显著增加整机成本。他表示，公司正在探索更具成本优势的芯片方案，模型推理成本也会影响实际部署。菜鸟此次对攀爬机器人的升级，同样涉及软硬件，除了调度与路径优化，还有取箱结构调整、设备减重和电池性能提升。

王子豪介绍，减轻车身重量，可以降低负荷，在同样的电池条件下争取更长的工作时间。菜鸟展示的攀爬机器人人形机器人的硬件性能和使用成本，也是被反复提及的问题。有业内人士在与记者交流时以灵巧手举例称，灵巧手的耐用性和成本会影响人形机器人的部署，目前有的灵巧手价格占到机器人的约1/3，且耐用性也不尽如人意，因此在部分任务中企业仍在采用夹爪方案。

丁霞以搬箱为例谈到，一台专用搬运设备可能只需几万元，效率又更高，客户为什么要使用价格更高的人形机器人完成同样的任务？在她看来，人形机器人的抓取能力、稳定性、散热和整机成本仍需改善，现阶段不少应用还难以算过经济账。

不过，丁霞并不否认人形机器人未来的应用空间。她认为，随着技术成熟、产量增加、价格下降，一些场景会逐步具备使用条件。她更在意的是，企业公布的数量中，有多少设备真正进入商业使用，“商业化是要形成复购的”。