Runway 开源 Praxis-1 世界动作模型：视频动作同步预测，端侧芯片可部署

Runway 开源 Praxis-1 世界动作模型：视频动作同步预测，端侧芯片可部署

20 分钟前

Runway 将旗下核心世界动作模型 Praxis-1 的全部模型权重、推理代码及微调工具以 Apache2.0 许可证开源，支持开发者自由用于商业项目。该 270 亿参数混合专家扩散 Transformer 模型在 NVIDIA RoboLab-120 评测中以 46.2% 的整体成功率位列同类模型第一，可在同一次推理中同时输出视频预测与动作序列，已在多款不同形态的真实机器人硬件上完成运行验证，跨形态迁移能力突出，轻量微调后在未见过的 Google RT-1 相关模拟环境中表现远超原生策略。

它对硬件适配性广，可覆盖从云端数据中心显卡到机器人本体边缘芯片的全链路部署，提供多种推理调用方式与微调路径，相关资源已托管至开源平台，Runway 正联合行业伙伴开放前沿技术栈，推动物理 AI 领域的开放发展。

Runway 开源 27B 世界动作模型 Praxis-1：登顶机器人权威榜单，全面支持 Apache 2.0 商业开源

maomu.com/aibase

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