波士顿动力给 Atlas 人形机器人装上轮子，可以跳起来转一圈

IT之家 11 月 10 日消息，波士顿动力昨日发布视频，展示装上轮子的 Atlas 人形机器人，如今工程师们正在测试这款机器人的持续高速移动和重载表现。波士顿动力工程师表示，他们通过定制转接器，将标准电动滑板车的轮子装到 Atlas 机器人的踝关节执行器上。

整个过程没有进行非常重大的硬件改动，工程师也没有从头重建机器人软件模式，只是在仿真环境中，将原本的脚换成轮子。从官方的演示视频来看，装上轮子的 Atlas 可以跳起来转一圈和横向冲刺。

这种改装也让工程师能够测试机器人的性能。Atlas 的每一次加速、转向和停止，都会持续对执行器施加负载。此外，Atlas 的部分动作源于人体动作捕捉记录。工程师特意挑选了一些脚部滑动动作，研究轮子能否实现类似效果。

在横向冲刺中，Atlas 不再拖着双脚在地面上移动，而是学会了控制车轮转向，以滚动的方式横向移动。Atlas 还通过轨迹跟踪控制器，成功跳起来转一圈。系统跟随记录的人体动作数据，首次尝试就完成了动作。IT之家注意到，这款带轮子的人形机器人并不是商业化产品，波士顿动力选择将其作为研究平台。