探访宇树工厂：我对西方市场更加看好

2026年11月5日 · 阅读时长 13 分钟

我参观了宇树科技的工厂。我对西方的看好程度前所未有。

大家都认为中国的机器人工厂是自动化的。其实不是。机器人是中国制造的；制造机器人的机器人将是西方的。

周三我参观了位于杭州的宇树科技工厂，但不允许拍照。在制造执行器的建筑里，也就是驱动每个关节的电机，只有一两条新的自动化生产线。其余的楼层都挤满了操作老式绕线机的人类。（绕线是指将铜线缠绕在电机铁芯上。）我不知道有多少电机是在自动化生产线上制造的。但用人类来操作地板是有道理的。

宇树科技有一段病毒式传播的视频（2800万次观看），展示了一个类人机器人在其工厂里进行组装，它称之为“实际部署”。其招股说明书称其为试点，并表示组装“目前主要靠人工”。到2025年底，宇树科技账面上的所有机械设备价值约为170万美元，而该公司当年制造了近32,000台机器人：每台机器人的机械设备价值仅为约50美元！

宇树科技具身AI模型在工厂制造机器人🤩 基于宇树科技的UnifoLM-X1-0具身AI模型，这是在宇树科技自有机器人工厂里的实际部署。

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2026年2月13日上午10:27

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它不需要更多。2025年，劳动力占宇树科技制造机器人成本的8%，包括外包的组装工，其余大部分是零部件。凭借这些人力，它在2025年制造了约26,000只机器狗，超过了IDC估算的全球前一年出货的约20,000只。

所以机器能节省的成本是有限的：将8%的账单成本减半，你只能节省4%。宇树科技预计，它正在建设的电机生产线将把每台电机的劳动力成本减少一半以上，并将一款机器人模型的成本降低不到2%。

其每台机器人的劳动力成本自2023年以来大致减半，该文件归功于规模效应、标准化流程和更熟练的员工。这些都不是机器；其中两个是持续改善，而我将我的公司命名为KAIKAKU，就是取自另一个词。

宇树科技手工制造的另一个原因始于展厅。我们的向导告诉我们，宇树科技的CEO汪滔曾要求一台运行GPT-6的G1机器人从另一个房间给他拿一瓶水。它照做了。很慢。就在我参观他工厂的同一天，汪滔在乌镇的一场会议上表示，宇树科技在机器人身体上花了十年时间，现在将把重心放在大脑上。

宇树科技自己的幻灯片指出，机器人的“ChatGPT时刻”——即它们能完成从未见过任务的80%——将在两三年后到来。这张幻灯片是去年的，所以可能就在明年。

在那之前，人形机器人主要还是研究人员的玩具：我们的东道主包括 Nvidia、Amazon、Meta 和大学。2025 年前九个月，Unitree 人形机器人收入的四分之三来自研究和教育，来自工厂或其他工业工作的不到 5%（Unitree 归类为“工业”的一半或更多是给公司提供导览的机器人）。

当有人问起价值 65 万美元的 GD01——一款可骑乘机甲——是做什么用时，答案是 Wang 自孩提时代起就想要一个。

Unitree Unveils: GD01, A Manned Transformable Mecha, from $650,000 👏 The world's first production-ready manned mecha. It can transform. It's a civilian vehicle. It weighs ~500kg with you inside. Please everyone be sure to use the robot in a Friendly and Safe manner.

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5:15 AM · May 12, 2026

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没有工作可做的产品每年都在变，而定制机器只有当产品基本冻结时才有效，所以为今年的机器人制造的机器明年就成了废铁。这就像给青少年量身定做一套西装。现在除了电机，一切都瞬息万变。Unitree 首先自动化其关节模块，因为那是机器人共用最多的部件。

当我参观一家无人机工厂时，电路板和电机是由机器制造的，最后的组装是由人工完成的。在无人机中，电机是一个完整的组件，但在人形机器人中，它只占一半，即铜和磁铁的那一半，而这半部分已经停止了变化，就像玩具里每年圣诞节都会重新设计的那种 AA 电池。

今年五月我说，中国的新工厂“把机器人装进每一个”，而西方应该“抹去工厂车间”。我参观的那家工厂并不符合第一句话。就目前而言，Unitree 是对的。我仍然相信第二句话，这也是我离开杭州时对西方比以往任何时候都更看好的原因。

中国的机器人是由廉价的人工制造的，因此制造机器人的机器仍然有争夺空间，而西方擅长制造机器。AI 让这变得更容易。现在，租用的 System 2 模型可以完成机器人程序员的大部分工作，因此西方不需要中国庞大的工程师大军来自动化更简单的工作。

Ford's first line had no machine in it#

福特是最好的向导，因为他起步的地方正是 Unitree 所在的地方。1913 年在 Highland Park 的第一条移动装配线，将磁铁安装在 Model T 飞轮上以制造磁电机，这是一种小型的磁铁和线圈发电机，与 Unitree 绕线车间的电机同源。这项工作被分为 29 个工序，每个工人用 Ford 的话说，做“尽可能只有一件事，只用一个动作”。

当福特冻结 Model T 时，机器来了，到 1914 年，高地公园已布满了专用机床。1927 年 Model A 取代 T 时，福特关闭工厂六个月，重建或报废了大部分机床，而雪佛兰首次在销量上超过它。

一年后，通用汽车在三个星期内更换了一款雪佛兰车型。优必选（Unitree）每年推出一款新机器人，就像 1927 年的通用汽车。2011 年，富士康的郭台铭承诺三年内引入一百万台机器人；

到 2016 年底，富士康大约拥有四万台，并表示正在放缓进度，“因为人工更便宜，且更能适应日益缩短的消费产品生命周期”。

编程和集成机器人的成本通常占应用成本的 50% 到 70%，每一次重新设计都意味着要再次支付编程费用。当通用汽车在 20 世纪 80 年代将其工厂引入机器人时，据报道，它们把别克保险杠装在凯迪拉克上，因为它们分不清这两款车。

当人工变得太昂贵时，工厂有三条出路：

· 更好地组织它们，就像福特和富士康在其鼎盛时期以及优必选现在所做的那样。

· 在别处寻找更便宜的人工。

· 自动化这项工作，这总是需要一个冻结的部件（AI 正在终结这一点）。

美国关闭廉价大门#

横跨太平洋，优必选的成本计算就变了。在美国，一小时工厂工作的成本大约是中国的 7.5 倍，因此按美国工资计算，人工大约占优必选成本的 40%。

将工作转移到中国无济于事，因为中国的人工正被拒之门外。7 月，美国联邦通信委员会（FCC）停止批准新的人形机器人和机器狗，除非它们是在美国制造，且按成本计算包含超过 65% 的美国零部件（2029 年起为 75%）。五角大楼对其采购项目中的无人机提出了更严格的要求：从 2027 年 8 月起，其定子必须在包括中国在内的少数其他国家之外绕制。

美国以前做过这个实验。1964 年，大约五十万墨西哥农场工人被拒之门外。1965 年，加利福尼亚州 20% 的番茄由机器采摘；到 1970 年，这一比例达到 99.9%。番茄被培育得更加坚韧、方正，以便机器能够采摘。

西方如何获胜#

优必选预计能节省一个机器人模型 1.7% 成本的电机线，按美国工资计算可节省约 9%。该机器在美国比在杭州贵五到六倍，因此西方可以负担得起一种别人无法关闭的机器。

在西方，这种规模正在到来：

· Figure 宣称其 BotQ 工厂在不到四个月的时间里，从每天生产一台人形机器人变成了每小时生产一台。

· 特斯拉表示，其年产一百万台 Optimus 机器人的生产线大部分位于其弗里蒙特工厂。

· Agility 在俄勒冈州自己的工厂制造其 Digit 人形机器人，于 11 月 5 日在纳斯达克上市，富士康领投了一笔约 $

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