清华姚期智团队新作：代数世界模型，让AI像牛顿一样思考

清华姚期智团队新作：代数世界模型，让AI像牛顿一样思考

让AI像牛顿一样思考

「让AI像牛顿一样思考」，这件事，终于有望了。

清华大学姚期智和袁洋老师领导的科研团队，搞出了一个重磅项目，叫「代数世界模型」（Algebraic World Model,AWM）。

之前大家老爱问一个问题：

如果让AI只学习牛顿发现万有引力之前的所有知识，它能自己把万有引力给推导出来吗？

尴尬的是，训练数据容易被污染，很难复原出这样的情景：打造一个完全陌生的世界，让AI从0开始观察和实验。

但如今，代数世界模型给出了一种新解法。让AI从观察和实验出发，进一步理解世界这件事，变得没那么遥远了。

AI玩游戏，像不像第谷观星？

有个叫ARC-AGI-3的游戏集，现在是各大前沿模型秀肌肉的地方。这游戏的特点就是，啥也不告诉你，没有规则，没有目标。

就是单纯的，让你自己去摸索。

像GPT Astra这种顶流选手，配合Provider Adapter框架，在这里面能拿到99.9%的高分。

它在玩游戏的时候，会自己把游戏机制整理成一堆符号化的规则。

密密麻麻，信息密度是很高，比其他模型精确多了。

但本质上，这东西就像是第谷的实验记录本。

第谷，开普勒的老师，一个观测狂人，记录了巨量的行星运行数据，精确得吓人。

但他也只是记录现象。

真正从这些数据里，发现行星运动三大定律，揭示背后本质规律的，是开普勒。

Astra生成的这些规则，就是第谷的笔记本，不是开普勒的定律。它只描述了现象，没抓住这个迷你游戏世界运行的本质。

仍然会有「幻觉」

只记录现象，会出什么问题呢？

研究人员把其中一个叫sc25的游戏，稍微改了改，初始步数设置成了一个根本不可能通关的数字。

比如第四关，本来起码要19步才能赢，他们就只给你18步。

然后让Astra去玩。

结果，Astra试了8轮，有点沮丧，然后断言：18步肯定不行，我估计至少要22步才能赢。

是的，它不仅没发现正确答案，还给出了一个错得离谱的22步。

这还不是个例。在12次类似的测试里，顶级的GPT-6 Astra和Claude Opus 5.5加起来，只有5次判断出「不可能」，其中4次给出的最低步数还是错的。

这种幻觉在游戏里，最多就是坑你一下。

但如果在现实世界里，让一个AI智能体去执行任务，它告诉你「这事儿没戏」，还给个错误的原因，那后果可能就严重了。

我们真正需要的，是AI在任务不可能时，能清楚地告诉我们「为什么不可能」，并且给出准确的判断，比如「只要条件再增加一点点，就可能了」。

很明显，光靠直觉和试错是不行的。

代数的力量

怎么解决？

这时候，就得靠代数的力量了。也就是前面提到的，清华团队搞的那个代数世界模型（AWM）。

把游戏里的所有对象、关系和规则，抽象成一个「代数世界」。然后，利用大模型现在已经超强的数学能力，去理解这个世界。

过程大概是三步：

· 探索：先玩几下，把看到的现象写成可执行的Python代码，作为初步的「假设」或「规律」。

· 凝炼：用新的观察去验证、修正这些假设，然后把它们提炼成更通用的对象和规则。

· 证明：最后，把这些规律形式化成一种叫Lean 4的语言，变成逻辑严密、机器可以自动检查的数学断言。

说白了，从探索试错走向建模和形式化证明。

效果怎么样呢？

面对刚才那个无解的关卡，基于Opus 5.5模型的AWM，只需要尝试两次，就能直接证明，这关在当前步数下就是无解的，而且只需要再多一步就能获胜。

除了能判断「不可能」，AWM通关的能力也更强。在整个ARC-AGI-3测试集里，它用Opus 5，183个关卡全部通关，得分99.9%，同时，平均通关的动作数，只有人类基准的43%。

是目前所有已知系统里，效率最高的。

那AWM具体是怎么实现的呢？

大家可能之前听说过代数几何，代数拓扑。简单来说，代数几何把代数方程与几何形状联系起来，代数拓扑则用代数工具研究空间的连接、孔洞等性质。

通过把形状和空间代数化，可以解决许多单凭观察难以回答的问题。数学家创造了代数几何和代数拓扑，那是因为几何和拓扑就是他们关注的世界。

而现在，借助AI的力量，AWM可以把这条道路延伸到更多陌生的游戏、交互环境乃至现实任务中：从探索中发现规律，从规律中凝炼结构，再借助数学理解这些结构。

像牛顿一样思考

这背后的思路，其实贯穿了整个科学史。

从万有引力、麦克斯韦方程组到相对论，人类最顶尖的智慧，一直在做一件事：从复杂的现象中，提炼出最基本的规律，用数学这个统一的语言来描述世界。

AWM想做的，就是让AI也学会这套方法。

为了实现这个目标，它从一个叫「范畴论」的数学分支里找了灵感。这玩意儿听着特吓人，号称是「数学的数学」，因为它研究的不是某个具体的数学领域，而是不同数学理论背后的共同结构。

AWM主要用了里面的两个工具，叫「投射极限」和「归纳极限」，本质上就是两种互补的思维方式：

· 下定义（投射极限）：把一堆已有的概念和它们的关系拼在一起，共同定义一个新东西。你可以理解成概念的分解和组合。

· 找共性（归纳极限）：观察一堆不同的东西，找到它们之间的共同点，然后把它们统一到一个更抽象的框架里。你可以理解成概念的泛化和特化。

通过这两种方式来回倒腾，AWM就能把一开始那些零散、混乱的Python假设，不断迭代，变得越来越简洁、清晰、一致，最终形成一个可以推理和证明的世界模型。

想想牛顿当年，他面对的也不是一道写好了答案的题，而是无数零散的观测数据和现象。真正伟大的工作，是从这些现象中，找到「力」、「质量」这些少数核心概念，再把它们组织成一个可以推演、可以检验的理论体系。

AWM想教给AI的，就是这种工作方式。

当然，它也有边界。它的证明，是基于它「观测到的世界」成立的。如果探索得不够全面，遗漏了某些关键规则，那这个模型描绘的也只是一个「局部真理」，而不是完整的世界。

所以，真正的路径是一个不断循环的过程：

观察→假设→实验→抽象→证明→再观察

这篇论文的背后团队同样引人注目。

论文共有两位共同第一作者，都是本科生：

一位是浙江大学的潘冠成，目前休学在清华大学做研究。

另一位是来自清华姚班的谭淇心。

指导教师团队则由业内资深学者领衔：

袁洋，清华大学交叉信息研究院、人工智能学院副教授，同时担任上海期智研究院具身智能与智能制造中心主任。

姚期智，2000年图灵奖得主、中国科学院院士，现任清华大学交叉信息研究院院长、人工智能学院院长。

此外，他也是2021年京都奖得主、美国国家科学院外籍院士、美国艺术与科学院外籍院士。

项目主页：https://ephemeral6.github.io/awm-site/

论文地址：http://arxiv.org/abs/2610.40503

版权所有，未经授权不得以任何形式转载及使用，违者必究。

· 老牌便利店机器人售货折戟：实验室锤炼上万次，货架前还是摔瓶子2026-11-01

· Jev新成果，再次引爆开源2026-11-01

· RSI立大功！国产开源登顶全球第一，1.3B OXR重塑OCR2026-10-30

· Claude新模型曝光：新Fable，新Opus…2026-10-30

宇树：开源机器人世界大模型！

能预见机器人动作结果了

“谷歌版Sora”被嘲画质好糊，但在世界模拟器上又前进了一步

一图一世界，上古像素版那种

这个世界模型训练完就“退场”，机器人反而更能干了

如此“反骨”的方法，具体又是怎么实现的？

AI无限生成《我的世界》，玩家动动键盘鼠标自主控制！

自由探索创作虚拟世界

李飞飞的世界模型，终于开始训练机器人了

李飞飞老师的World Labs，补了块关键拼图

训练世界模型，开始从人类的肌肉和脑子里偷师了

具身智能数采迎来了新范式