车主称智驾退出后无法提速致车辆被追尾，小鹏汽车称当时是人机共驾状态

近日，车主洪先生向澎湃公众互动平台“服务湃”（https://tousu.thepaper.cn）投诉称，他驾驶的小鹏GX汽车在开启小鹏图灵AI智驾（NGP）系统行驶时，系统突然非预期退出，但仍强制操控车辆制动，驾驶员踩踏加速踏板干预无效，导致被后车追尾，车大梁受损严重。

事故发生后，交警虽判定后车全责，但洪先生认为该起事故本可以避免，并因此担忧NGP系统的安全问题，洪先生希望小鹏汽车能正面回应事故原因。车辆被追尾照片车主称辅助驾驶系统突然退出后无法接管车辆据洪先生介绍，自己的这辆小鹏GX刚买回来仅40天左右，驾驶体验良好，但10月6日的这起事故让他至今回想起来仍心有余悸。

洪先生回忆称，事发时他开启NGP系统正常行驶，时速约52km/h，突然左侧一辆白车强行加塞并刹车，NGP随即减速，但在前车已经驶离、风险解除的情况下，NGP系统突然非预期退出，屏幕提醒NGP退出，请驾驶员接管车辆，随后车辆持续异常强制制动，“我在发现NGP退出后，迅速踩下加速踏板试图接管车辆，但踩了一两秒车辆毫无反应，车速从20掉到0。

”洪先生说，突然的停车导致后车追尾，车大梁严重受损，后经评估维修费3.7万元。车辆维修报价单洪先生提供的行车记录仪视频显示，2026年10月6日17时27分12秒，车辆以约52km/h的速度在车道内保持安全距离行驶，NGP信号指示灯亮起；

17时27分14秒，左侧一辆白色车辆未开启转向灯向洪先生前方并道；17时27分16秒，白车并道后立即制动减速，小鹏汽车也随之减速，车速降至约47km/h；17时27分17秒，车辆持续制动减速，车速降至约34km/h；

17时27分18秒，NGP信号指示灯熄灭，但车辆仍在持续制动减速，车速降至约20km/h，此时前方白车已加速驶离，同时加速踏板指示灯亮起（驾驶员踩踏加速踏板），但车辆未响应，继续降至约8km/h；

17点27分19秒，加速踏板指示灯持续亮起，但车速没有提升，降至1km/h，随后被后方黑色车辆追尾。事发后，交警认定后车全责，但洪先生称，这次事故有两个问题让他不解和后怕，一是NGP辅助驾驶系统无预警、无缓冲地非预期退出并急刹；

二是系统名义退出后，仍持续控制刹车，驾驶员踩踏油门无法拿回车辆控制权。交通事故损害赔偿协议书小鹏汽车：当时是人机共驾状态为弄清楚以上两点疑问，洪先生联系4S店索要后台数据，“4S店并没有提供数据，解释是系统检测到有碰撞风险，采取紧急制动。

但对我上面的2点质疑没有正面回复。我希望小鹏能重视此次事故，如果有隐患，希望厂家能及时修复，不要让其他车主遇到同样的危险。”接到洪先生投诉后，澎湃新闻就此事联系了小鹏汽车，工作人员回复称车辆触发制动过程中，车辆进入人机共驾状态，系统会优先响应制动请求。

人机共驾是辅助驾驶功能模式下的协同驾驶状态，人机共驾期间，辅助驾驶功能仍然会控制车速。相关功能描述在用户手册均有体现，事故与辅助驾驶功能品质无关。对于洪先生提供数据的要求，工作人员表示，需要车主向门店提交申请再按流程受理。

澎湃新闻查询小鹏汽车《人机共驾安全指南》发现，其中第四条显示，“轻踩刹车，即可退出共驾模式及辅助驾驶功能”。对此，洪先生并不认可，他认为辅助驾驶系统既然已经退出，就不应存在人机共驾模式，“它已经退出智驾，手动驾驶状态怎么还权控制车辆，更别提还优先权大于人驾。

”车主发出的人机共驾安全指南截图洪先生称，车辆在行车记录视频17:27:18时已明确提示退出NGP辅助驾驶系统，屏幕提示“请接管车辆”，不存在继续以“共驾”名义保留车速控制权的技术依据。

并且洪先生对“人机共驾期间辅助驾驶功能仍然控制车速”这一说法提出了质疑，认为小鹏汽车的回复与小鹏汽车智能驾驶官方账号发布的《人机「共驾」安全指南》中“轻踩加速踏板，即可进入‘纵向共驾’（您控车速，系统控方向）。

纵向共驾时，系统不会主动减速。”的部分相互矛盾，“手动驾驶的优先权应该大于智能驾驶，安全指南说轻踩刹车即可退出人机共驾，但我遭遇的这场事故在事发前几秒是急需动力的，若先踩刹车再踩电门才能有效无疑会带来更大风险，提醒其他车主遇到此类情况多加小心。”目前，双方还未达成一致。