单一来源
当前只有一个可用来源,尚未完成多源交叉核验西安交大团队提出 AffordSim,将三维可供性引入机器人操作数据生成
西安交通大学兰旭光教授团队提出 AffordSim 系统,将开放词汇三维可供性预测接入仿真轨迹生成,从自然语言任务描述出发定位物体表面功能区域,结合运动规划生成可执行的机器人操作示范。
该研究构建了覆盖 50 项任务、7 类操作技能、5 种机械臂的评测基准,配套包含 500 余个刚体与关节物体的资产库,还支持真实场景背景替换、跨相机视角渲染等域随机化操作。实验显示,在对功能区域约束更强的中高难度任务上,AffordSim 的轨迹采集成功率相比通用抓取加语义过滤的方案有显著提升,采集的仿真示范可支持机器人策略的零样本真机部署,为减少机器人操作数据生成中的手工调节工作、评估可供性理解对机器人操作的实际影响提供了有效路径。
Evidence
来源与证据
当前仅有一个可用来源,尚未完成多源交叉核验。
- 发布时间
- 内容处理
- AI 翻译 / 摘要,需结合原文核对
相关资讯
2499 元平衡指环号称戴上就“推不倒”遭质疑,企业称将请院士级科学家说明
IT之家 11 月 10 日消息,据每日经济新闻上周报道,一款 Brainkey 即沃智能指环近日在某展会上走红。体验者戴上指环后,指环的销售人员会用力推体验者,有体验者称,戴上指环后抗推能力有明显提升。11 月 5 日,猎豹移动董事长傅盛发视频公开质疑该指环,并称“江湖骗术层出不穷”。11 月 6 日,该指环产品的关联企业 —— 分享在线(杭州)科技有限公司法定代表人吴鸿飞对每日经济新闻表示,接下来会请院士级科学家对此事作说明。报道还提到,该指环在微信店铺的售价为 2,499 元。商品详情宣称,该产品具有“优化平衡感知,优化睡眠体验,超长持久续航”等特点。其中,针对平衡感知的详细介绍显示,其
欧洲芯片巨头 CEO 自信喊话:在机器人和物理 AI 领域,我们也有实力
IT之家 11 月 10 日消息,据路透社今天(10 日)下午报道,欧洲芯片巨头英飞凌、意法半导体和恩智浦的 CEO 认为,凭借在汽车和工业技术领域的传统优势,欧洲有实力在机器人和“物理 AI”领域与美国、亚洲竞争。三家公司的高管在德国慕尼黑举行的一场行业会议上指出,AI 的应用范围正从数据中心向机器人、汽车和工业设备延伸,能够在现实环境中安全、稳定运行的芯片和系统将迎来更大的市场需求。据IT之家了解,英飞凌、意法半导体和恩智浦都是功率芯片、传感器和微控制器的主要供应商,美国的德州仪器、安森美等企业则是其竞争对手。英飞凌 CEO 约亨 · 哈内贝克说:“在我看来,工业 AI 或者物理 AI,是
消息称三星电子计划明年初完成先进封装技术“3D Cube-H”开发
IT之家 11 月 10 日消息,韩媒 ZDNET Korea 今日报道称,三星电子已制定计划,力争明年初完成先进封装技术“3D Cube-H”的开发工作。据报道,3D Cube 是一种将多颗芯片垂直堆叠的先进封装技术。与传统的芯片水平排列结构相比,3D Cube 能够在相同面积内集成更多晶体管。三星电子此前已开发热压键合(TC Bonding)技术的 3D Cube-T,目前正在研发混合键合(IT之家注:Hybrid Bonding)的 3D Cube-H。3D Cube-H 的主要应用方向是超高性能 AI 芯片。如果三星电子能够成功开发这项技术,其晶圆代工业务有望拿到大客户订单。一位熟悉相
雷鸟 iO AI 智能眼镜新增高德导航功能:支持语音唤醒、HUD 实时指引
IT之家 11 月 10 日消息,雷鸟宣布为旗下雷鸟 iO AI 智能眼镜升级加入高德导航功能,在日常通勤、城市漫步与骑行出游中,用户抬眼便能获取关键路线提示,无需频繁查看手机。雷鸟表示,用户在升级后,只需说出“小雷小雷”唤醒 RayNeo AI,告知目的地并选择步行或骑行模式,选定目标后即可启动导航。行进过程中,转向方向、转向距离、剩余里程与时间等信息会以 HUD 形式呈现在视野前方;临近路口时,转向提示自动放大,帮助用户及时判断方向,也可切换大地图查看全程路线。途中临时更改目的地或偏离原定路线,导航会自动重新规划,手机与眼镜同步刷新,无需重新设置。弱网环境下导航自动暂停,网络恢复后可继续导
AI 翻译、摘要和解读仅用于辅助判断;涉及重要决策时,请回到上方来源核实。