百度首次披露 Apollo World 世界模型 萝卜快跑端到端已投入运营

百度在深圳举行的百度 AI Day・Apollo 专场上，首次披露面向物理 AI 的世界模型 Apollo World，同时公布新一代端到端自动驾驶架构的实际运营进展。目前约百辆萝卜快跑无人车搭载该新一代端到端架构参与实际运营，累计全无人运营安全里程接近百万公里，标志着这套架构已从技术测试走向真实载客服务。

新一代端到端架构借鉴大语言模型技术思路，让模型直接从海量驾驶数据中学习驾驶策略，相比传统分模块靠规则约束的自动驾驶系统灵活性更强，但也带来了复杂场景下的安全性验证难题，Apollo World 正是百度为此打造的虚拟测试环境，它将交通参与者建模为具备决策交互能力的 AI 智能体，可支持完整行程的虚拟路测，单日能完成约十万公里虚拟路测，不过现阶段它仍无法完全模拟真实世界所有变化，需结合真实道路数据使用。

当前世界模型及生成式仿真已是自动驾驶行业共同探索的方向，海外 Waymo、Wayve，国内小马智行、文远知行等企业均已推出相关布局。百度方面表示，萝卜快跑的 L4 无人驾驶要在保障安全的前提下避免过于保守，提升通行效率以更好融入当地车流，同时需筛选优质驾驶训练数据、适配不同地区的交通规则与驾驶习惯。

近期有研究实验显示通用大模型已初步展现出一定的真实车辆控制能力，但受观测能力、算力尤其是实时响应要求的限制，较长一段时间内通用基础模型仍难以直接承担 L4 无人驾驶任务。