闪电快讯｜机器人登泰山大赛收官，二开团队与自研新秀同场亮相

11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛正式落幕。

该赛事由中央广播电视总台（CMG）主办，并联合中国软件评测中心、山东省有关部门单位及泰安市人民政府共同组织和参与，此前已于10月26日举行排位赛，并于11月2日正赛落幕。

赛制方面，该赛事赛道以红门至中天门的登山步道为始终点，全程约3.9公里、3100多级台阶；赛事包含人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼机器人助力等 4 个正式赛项，以及 1 个全域机动探路挑战赛。

据央视新闻，随着正赛落幕，部分赛果也正式出炉：

在人形机器人竞速赛的正赛赛段（红门广场—斗母宫），具身智能企业智身科技与山东本地企业凌岳智能联合组建的“智身凌岳队”以最终成绩27分26秒夺冠；该团队还在人形机器人竞速赛挑战赛段（斗母宫—壶天阁）获得“勇闯巅峰奖”，用时55分34秒。

宇树科技旗下“北京灵翌科技队”获得足式机器人竞速赛冠军，总时间43分41秒。

灵锶智能灵狮队最终积分为400分、用时1小时51分29秒，夺得足式机器人负重赛的冠军。

外骨骼机器人助力赛、全域机动探路挑战赛获奖名单将后续公布。

本次大赛共有来自全国各地的近90支机器人参赛队伍集体亮相。除去上述正赛获奖团队，还有诸多团队同样表现亮眼。

举例而言，宇树科技旗下“上海高羿科技队”在足式机器人竞速赛、足式机器人负重赛中夺得亚军。「电厂」发现，本次比赛中另有众多独立团队基于宇树产品二次开发后自发参赛，展现出后者较强的开发者生态。

值得一提的是，宇树官方仅报送了四足机器狗产品参赛。据多家媒体报道，比赛过程中，一架宇树人形机器人G1 因出现过热而中场退赛，但该参赛机器人并非宇树官方报送，而是由上海具身企业永达智诚二次开发后选送参赛。

此外「电厂」注意到，宇泛智能全栈自研、发布距今不足一年的四足机器人“灵猫”在排位赛“爆冷”夺得了自主竞速第一名的成绩，因此斩获行业关注。

据悉“灵猫”也是本届赛事体型最小的四足机器人、自重仅15公斤，在竞速和负重两个环节越级挑战40～65公斤级大型机器狗。相较多款机器人需要经由操作员牵拉、摇操等完成赛事，灵猫全程自主导航、避障和决策，完全不依赖人工遥控、不换电池。

据宇泛官方信息，灵猫运动负载可达20公斤，负重比达到1.3:1；在测试期间，“灵猫”自主竞速跑完3.9公里的最佳成绩为35分47秒。作为参照，专业泰山陪爬选手跑完同一段路程的成绩约在40至45分钟区间。

宇泛团队告诉「电厂」，为筹备赛事，本次灵猫团队在泰山实地驻扎两周，针对山地台阶场景持续调试和优化自主导航与运动控制，迭代最新的自主运控算法。本次赛事落幕后，团队计划持续深耕软硬件迭代，推进具身机器人性能不断提升。