源策未来发布人形机器人全身控制模型 Anchor 1 实现精准稳定控制

具身智能算法创业公司源策未来发布全身控制模型 Anchor 1，作为人形机器人全身智能架构中负责精准稳定输出全身动作的 S0 层「小脑」，其通过聚焦骨盆、左右手腕、左右脚踝五个锚点的稀疏指令、经严格筛选的百万级配对动作训练数据、与动作编码解耦的独立误差反馈三大核心设计，实现了精度与稳定性的显著提升。

团队搭建了覆盖全身协调、动态动作跟踪、姿态可达性三类场景的专属评测体系，真机测试显示其手腕、脚踝全局位置误差较最优对比方法分别低约 28% 和 39%，遥操作示范采集效率大幅提升，还能有效支撑上层大模型的自主任务执行。

当前行业正将研发重心从人形机器人的「大脑」转向「小脑」，从表演导向转向落地部署，源策未来计划后续分阶段开放 Anchor 1 的相关权重、代码、遥操作采集链路及评测工具，推动人形机器人全身精准操作能力的行业普及。