帕坦伽利
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瑜伽是控制心识的波动
八支瑜伽：持戒、精进、坐法、调息等
通过修行达到三摩地的解脱境界
揭示意识层次与修行次第
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印度瑜伽哲学的根本经典，系统阐述瑜伽的定义、修行方法、三摩地境界以及解脱之道。
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